Причина написания поста стало то, что когда возникла идея создать такой диалог:

В Интернете не было не одного примера или описание как такое сделать, а попадались только стандартные диалоги:

Не обошлось без помощи хороших людей, мне помогли, и я решил, поведать миру как это делать, если вы еще не умеете. Начнём……
Нам понадобится адаптер который мы возьмем из исходников андроида

Aдаптер, который был взят с исходникв андроида.

/**
 * Adapter showing the types of items that can be added to a {@link Workspace}.
 */

public class AddAdapter extends BaseAdapter {

    private final LayoutInflater mInflater;
   
    private final ArrayList<ListItem> mItems = new ArrayList<ListItem>();
   
    public static final int ITEM_SHORTCUT = 0;
    public static final int ITEM_APPWIDGET = 1;
    public static final int ITEM_LIVE_FOLDER = 2;
    public static final int ITEM_WALLPAPER = 3;
   
    /**
     * Specific item in our list.
     */

    public class ListItem {
        public final CharSequence text;
        public final Drawable image;
        public final int actionTag;
       
        public ListItem(Resources res, int textResourceId, int imageResourceId, int actionTag) {
            text = res.getString(textResourceId);
            if (imageResourceId != -1) {
                image = res.getDrawable(imageResourceId);
            } else {
                image = null;
            }
            this.actionTag = actionTag;
        }
    }
   
    public AddAdapter(dialog launcher) {
        super();

        mInflater = (LayoutInflater) launcher.getSystemService(Context.LAYOUT_INFLATER_SERVICE);
       
        // Create default actions
        Resources res = launcher.getResources();
       
        mItems.add(new ListItem(res, R.string.group_shortcuts,
                R.drawable.ic_launcher_shortcut, ITEM_SHORTCUT));

        mItems.add(new ListItem(res, R.string.group_widgets,
                R.drawable.ic_launcher_appwidget, ITEM_APPWIDGET));
       
        mItems.add(new ListItem(res, R.string.group_live_folders,
                R.drawable.ic_launcher_folder_live, ITEM_LIVE_FOLDER));
       
        mItems.add(new ListItem(res, R.string.group_wallpapers,
                R.drawable.ic_launcher_gallery, ITEM_WALLPAPER));

    }

    public View getView(int position, View convertView, ViewGroup parent) {
        ListItem item = (ListItem) getItem(position);
       
        if (convertView == null) {
            convertView = mInflater.inflate(R.layout.add_list_item, parent, false);
        }
       
        TextView textView = (TextView) convertView;
        textView.setTag(item);
        textView.setText(item.text);
        textView.setCompoundDrawablesWithIntrinsicBounds(item.image, null, null, null);
       
        return convertView;
    }

    public int getCount() {
        return mItems.size();
    }

    public Object getItem(int position) {
        return mItems.get(position);
    }

    public long getItemId(int position) {
        return position;
    }
   
}

1. Для хранения данных мы будем использовать ArrayList, где ListItem:

    public class ListItem {
        public final CharSequence text;
        public final Drawable image;
        public final int actionTag;
       
        public ListItem(Resources res, int textResourceId, int imageResourceId, int actionTag) {
            text = res.getString(textResourceId);
            if (imageResourceId != -1) {
                image = res.getDrawable(imageResourceId);
            } else {
                image = null;
            }
            this.actionTag = actionTag;
        }
    }

2. Заполнение того самого ListItem делается так:

    private final ArrayList<ListItem> mItems = new ArrayList<ListItem>();
       
        mItems.add(new ListItem(res, R.string.group_shortcuts,
                R.drawable.ic_launcher_shortcut, ITEM_SHORTCUT));

        mItems.add(new ListItem(res, R.string.group_widgets,
                R.drawable.ic_launcher_appwidget, ITEM_APPWIDGET));
       
        mItems.add(new ListItem(res, R.string.group_live_folders,
                R.drawable.ic_launcher_folder_live, ITEM_LIVE_FOLDER));
       
        mItems.add(new ListItem(res, R.string.group_wallpapers,
                R.drawable.ic_launcher_gallery, ITEM_WALLPAPER));

3. Не забываем про add_list_item.xml:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<TextView xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
   android:layout_width="fill_parent"
   android:layout_height="wrap_content"
   android:minHeight="?android:attr/listPreferredItemHeight"
   android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLargeInverse"
   android:gravity="center_vertical"
   android:drawablePadding="14dip"
   android:paddingLeft="15dip"
   android:paddingRight="15dip" />

4. И использование нашего диалога:

  AddAdapter mAdapter = new AddAdapter(this);
        final CharSequence[] items = {"Shortcuts", "Widgets", "Folders", "Wallpapers"};
       
        AlertDialog.Builder alt_bld = new AlertDialog.Builder(this);
        alt_bld.setIcon(R.drawable.ic_tray_collapse);
        alt_bld.setTitle(R.string.menu_item_add_item);
        alt_bld.setAdapter(mAdapter, new DialogInterface.OnClickListener() {
            public void onClick(DialogInterface dialog, int item) {
                Toast.makeText(getApplicationContext(), items[item],                                        Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        });
       
        AlertDialog alert = alt_bld.create();
        alert.show();

Исходный код: DialogImage.zip